De esta guisa me ha quedado el Dakar Osd obra de Cristóbal Fernández publicado por el mismo en un foro de aeromodelismo virtual.
No he colgado ningún video de su funcionamiento porqué espero colgar uno cuando esté probado en vuelo
Todavía no tengo avión pero para ello ya tengo una víctima. Si os da por casualidad ver los videos de la víctima... veréis como el valiente vuela en primera persona si orientación ninguna, alejandose Km y Km. El Osd (on screen display) hará ke se le vean datos de gps, estado de baterías, consumos, posición, flecha de dirección... en la misma imagen que le llega a su receptor.
(Para saber algo más de los detalles de construcción puedes seguir leyendo)
Bueno y para que sirva de algo, si alguien llega de rebote a este post buscando información de fabricación del OSD, decir que está toda puesta en el foro, pero para ser un poco productivo y retroalimentar con mi granito de arena el proyecto de Cristobal aquí van tres notas de mis dificultades a la hora de construirlo.
Y aunque... realmente cualquiera lo puede hacer y nos lo dan maskao hay algunos como el presente que es capaz de complicar el tema hasta unos niveles... en fin la notas:
1-. El condensador de desacoplamiento, el que se coloca entre masa y la alimentación del pic es vital. No es que no me funcionase sin el, pero hace menos tonterías y a la vista está que a muchos compañeros no les ha funcionado el Dakar hasta que lo han colocado.
2-.Otro problema por el cual casi me vuelvo loco , es que en el LM1881, el pin 6 donde se coloca un condensador con una resistencia en paralelo y conectado a masa, la resistencia es de 680 K!!!y no de"680 ohmios" como puse yo y algún otro compañero gracias a lo cual me puede dar cuenta.(Gracias Trokola y mlgt)
3-. Y finalmente comentar que el programador de pics que he usado es el Pickit 2 de Microchip. Sé que casi todos habéis usado el Icprog, pero el ke por casualidad use el Pickit 2 como yo, notar que si el software del programador no dectecta el pic automáticamente es aconsejable barjase de la última versión desde Micropic. Utilizar el datasheet del micro para ver cuales son los pines para programarlo (puerto ICSP, la tarjeta entrendora que me venía con el Pickit no tiene el zócalo para un pic de tantas patitas). Y aunque a la hora de prograrlo el software del Pickit 2 nos devuelve un mensaje de alerta sobre el .hex, no pasa nada (creo que le pasa a mlgt). Si se kiere evitar ese mensaje de aviso se puede volver a recompilar el .hex con el Mplab Ide (quien tenga el Pickit 2 tiene que tenerlo porqué viene con él) y así no preocuparse por si va a funcionar mal el Dakar.
Programación, Arduino, Raspberry Pi, Python, Scripts, SSH, Bash, Hacks, Electronica, Linux, Debian, Juegos, Música, Cacharreo, INSPIRAR, MOTIVAR.
jueves, enero 28, 2010
domingo, enero 03, 2010
Rata Gambiana
Las buenas ideas y el desarrollo de las mismas para dar soluciones sostenibles a problemas que desgraciadamente no lo tienen es una de las cosas que me llaman la atención e impresionan.
Es el caso del problema que tienen los paises de centro África somtetidos a continuas guerras civiles y a consecuencias de las mismas como las minas antipersonas.
Bien pues un grupo Belga (Apopo) con la idea de Bart Weejens, un ingeniero amante de los animales, han propuesto una solución con ratas gigantes.
Debido a su tamaño (aunque son ratas gigantes comen poco), sus hábitos (son nocturnas y por tanto tienen bien desarrollado su olfato), su inteligencia... etc etc etc... tras 8 meses de entrenamiento son perfectas para la dectección de explosivos.
Estudiando un poco el precio que podrían tener en España (he visto en algún foro que por 8€ puedes tener una) creo que son un perfecto animal de compañía.
Es el caso del problema que tienen los paises de centro África somtetidos a continuas guerras civiles y a consecuencias de las mismas como las minas antipersonas.
Bien pues un grupo Belga (Apopo) con la idea de Bart Weejens, un ingeniero amante de los animales, han propuesto una solución con ratas gigantes.
Debido a su tamaño (aunque son ratas gigantes comen poco), sus hábitos (son nocturnas y por tanto tienen bien desarrollado su olfato), su inteligencia... etc etc etc... tras 8 meses de entrenamiento son perfectas para la dectección de explosivos.
Estudiando un poco el precio que podrían tener en España (he visto en algún foro que por 8€ puedes tener una) creo que son un perfecto animal de compañía.
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